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保定工程镀锌方管 英标方管厂家它和非对称缸组成了GPCM位置伺服系统，系统控制框图见图3，液压 ，m=3kg，ps=7MPa。控制算法采用计算机实现，能方便地自动实现算法间的切换，在调试时可方便地调整各控制器的参数。经调试，得到的实验结果曲线见图4。图4a为图4不同控制方式下位置伺服系统的阶跃响应系统仅采用了PID调节控制的实验结果，由于在指置附近控制器输出量较小，常使阀工作在死区内，当阀工作在死区时，液压缸停止运动，直到由于误差积分作用使控制器输出量超出死区，阀又突然启，缸又加速运动，通常会引起大的超调，振荡、过渡时间长，控制精度低。
一般来说，这样的夹杂具有多相组成，且基本上是进入结晶器中的渣滴和耐火材料或造渣剂的微粒。依据组成不同而变化的多相渣夹杂在轧制中表现出不一样的变形。一些氧化物夹杂，形成带有尖的或纵向裂端的粗糙线条，其组成元素的顺序为[Mn][Si][Al][Ca][S]，在轧制时会产生塑性变形。而另一些夹杂，氧化物为波浪形线条，其组成的元素顺序为[Ca][Si][Mn][Al][Ti][Mg][K][S]，该夹杂在轧制时不会产生变形。
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